网站介绍：文章浏览阅读2.4k次，点赞3次，收藏12次。问题：使用深度学习的目标检测得到个框，怎么将这些框用上并集成到slam中做物体级别的slam?卡耐基梅隆大学的Shichao Yang, Sebastian Scherer，在论文CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM中给出了答案。并且结合orbslam的代码已经开源。地址：https://github.com/shichaoy/cube slam１．总体贡献及思路（１）由图像平面的框得到3d世界里的立方体。（２）建立物体级别的整套观测误差函数，并放入ORBSLAM2_cubeslam
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