网站介绍：文章浏览阅读337次。在单片机上开发代码可以选择操作系统和不选择操作系统。不选择操作系统一般只能通过将循环切片，就是定义这个循环运行多少ms来实现看起来像多线程的东西，逻辑上看起来是分开执行的。选择实时操作系统一般有rtthread和freertos。选择在硬件资源宽裕的情况下用RT-Thread开发应用是比较方便的。https://blog.csdn.net/u013184273/article/details/1038057331.rtthread下如何调试打印信息一般使用rtthread的rk_kprintf_stm32单片机一般有几种调试方式
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