网站介绍：文章浏览阅读347次。环境ubuntu16.04ros-kinetic（1）下载地址https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_slam（2）下载后catkin_make有错误提示无mrpt_bridgemrpt_bridgeConfig.cmake下载地址https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_bridge下载好了放到工程目录下编译提示无marker_msgsmarker_msgsConfig.cmakehttps://github.c_mrpt_slam
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