网站介绍：文章浏览阅读1.4k次。最近比较火的小米机器狗开卖了，搞机器人的多么希望有一条自己的机器狗啊！机器狗铁蛋，能走能遛能空翻机器狗买不到，仿真总还是能跑吧。那么就来跑跑控制机器狗跑的算法吧。听说机器狗也有开源的算法，大家都用MIT Mini Cheetah在开发，那么就来一探究竟吧。1.下载代码地址https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software#readme什么都不安装，编译mkdir buildcd buildcmake .../../scripts/mak
- 链接地址：https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/119898887
- 链接标题：足式机器人探索（1）-开源代码Mini Cheetah编译-CSDN博客
- 所属网站：lightsail.blog.csdn.net
- 被收藏次数：4075
- 网站标签：足式机器人探索（1）-开源代码Mini Cheetah编译
