网站介绍：文章目录自动驾驶中的卡尔曼滤波卡尔曼滤波器的原理预测更新卡尔曼滤波的公式传感器融合卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。自动驾驶中的卡尔曼滤波例如使用卡尔曼滤波器来预测前方的车辆将采取的下一组动作，预测汽车周围的其他汽车或...
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