解耦控制问题是线性系统理论上的经典问题，表示选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题。该问题最早在30年代末提出，1969年由E.G.吉尔伯特比较深入和系统地加以解决。...

所谓解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统中各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。 解耦控制是一个既古老又极富生命力的......