网站介绍:解耦控制问题是线性系统理论上的经典问题,表示选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题。该问题最早在30年代末提出,1969年由E.G.吉尔伯特比较深入和系统地加以解决。
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