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2024-01-23 00:08 阅读 阅读全文文章浏览阅读317次。机器学习系列笔记五:主成分分析PCA[上]文章目录机器学习系列笔记五:主成分分析PCA[上]IntroductionPCA的原理特征降维的引入PCA的求解数学推导梯度上升法解决主成成分分析问题代码实现梯度上升法求解主成分dem......
2024-01-23 22:50 阅读 阅读全文文章浏览阅读426次。PCA 原理1、PCA 原理推导 假设有 M 个样本 x1,x2,...,xmx_1, x_2, ..., x_mx1,x2,...,xm ,每个样本点 xix_ixi 含有 N 个特征,则每个样本数据可以表示为: xi=(xi(1),(xi(2),...,(xi(n))x_i =( x^{(1)}_i, (x^{(2)}_i,..., (x^{(n)}_i)x......
2024-01-23 03:49 阅读 阅读全文文章浏览阅读7.6k次,点赞2次,收藏19次。四足机器人外观和结构前进代码 printf("INIT begin\n"); PCA9685_Go(); SetPWMFreq(50); printf("INIT\n"); SetPWM(0, 0, SERVO045); SetPWM(1, 0, SERVO135)_四足机器......
2024-01-24 05:29 阅读 阅读全文文章浏览阅读831次,点赞2次,收藏4次。PCA 算法1、主成分分析1.1、主成分分析介绍 主成分分析(PCA)是一种非常重要的无监督降维学习方法。其基本思想:找出原始数据最主要的方面来替代原始数据,使得在损失少部分原始......
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2024-01-24 05:35 阅读 阅读全文文章浏览阅读356次。导读今天是该系列第十篇文章,介绍PCA原理及实现。 众所周知,PCA(principal component analysis)是一种数据降维的方式,能够有效的将高维数据转换为低维..._pca压缩原理...
2023-11-11 20:45 阅读 阅读全文文章浏览阅读1.9w次,点赞25次,收藏195次。介绍PCA9685 是最新的快速模式 Plus(Fm+)系列中的一员。 Fm+器件可以提供更高的频率(高达 1MHz)和更频繁(densely populated) 的总线操作(高达 4000pF)。OE引脚一定要至低使能,或者直......
2024-01-24 05:27 阅读 阅读全文文章浏览阅读1.9w次,点赞25次,收藏195次。介绍PCA9685 是最新的快速模式 Plus(Fm+)系列中的一员。 Fm+器件可以提供更高的频率(高达 1MHz)和更频繁(densely populated) 的总线操作(高达 4000pF)。OE引脚一定要至低使能,或者直......
2024-01-24 05:28 阅读 阅读全文