网站介绍：一、直流电机及其控制（一）直流电机：输出或输入为直流电能得旋转电机，能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。（二）直流电机的控制1.方向控制：直流电机只有正负极，只需交换正负极就可以调节正反转。2.转速控制：在负载变化不大的时候，加在直流电动机两端的电压大小与其速度近似成正比。二、PWM技术在一里，我们大概了解电机是通过电压控制转速，正负极控制方向，可到底是怎么控制电压和正负极的呢？_请选择一款直流电动机,利用51单片机控制该直流电动机的转速,给出上述功能系统的硬
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