网站介绍：文章浏览阅读5.7k次，点赞4次，收藏67次。编队控制方法介绍(1)虚拟结构法 （Virtual Structure）（2）基于行为的编队控制方法（Behavior）(3)领航者-跟随者（Leader-follower）(4) 基于模型预测控制的编队控制(model predictive control)（5）基于人工势场的编队控制方法（Artificial Potential Field）(1)虚拟结构法 （Virtual Structure）虚拟结构法最早由 Tan提出，该方法将编队的所有成员视作一个整体进行处理。首先确定虚拟_虚拟结构法
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