网站介绍：文章浏览阅读883次。基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计，逐步分析内部模块功能设计。描述：blackbox类似飞机黑匣子记录飞行数据，以便从数据面更好的理解飞行姿态，速度，高度，电机状态等性能参数。如出现异常或者crash，可以结合数据分析root cause，并定位最终原因。目前4.3的代码支持三种黑匣子设备：blackbox接口blackbox_io子模块接口这个io子模块是直接与不同设备(FLASH/SDCARD/SERIAL)驱动进行对接，并对上层业务呈现统一接口的适配层。blackbox_en_betaflight blackbox
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