网站介绍：文章浏览阅读2.9k次，点赞3次，收藏10次。问题描述：当机器人从位置A到位置B时，如果正常运行是6s，我们要检测这段代码，如果运行时间大于6s了，要默认其出现了问题或者是中间有什么东西阻碍了。所以要对该段代码进行时间检测。设定大于7s时，执行回原位操作。解决方案：用到中断指令； VAR clock clock_test; //时间变量 VAR num time_all; //统计时间 VAR num time; //时间变量 PROC Main() _valtostr
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