网站介绍：文章浏览阅读5.7k次，点赞6次，收藏24次。在机器人运行中，实时监测各个轴的扭矩是至关重要的，下面将描述一下如何实现这一功能。主要使用指令为：GetMotorTorque（）要实时监测，需要使用中断指令： VAR intnum iTorque; VAR num TorqueTest1; VAR num TorqueTest2; VAR num TorqueTest3; VAR num TorqueTest4; VAR num TorqueTest5; VAR num TorqueTest6_abb机器人扭矩传感指令
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