STM32直流减速电机控制篇(一)PWM调速_直流减速电机pwm调速-CSDN博客

网站介绍:文章浏览阅读1.5w次,点赞28次,收藏156次。直流电机原理下面是分析直流电机的物理模型图。其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。直流电机的转动原理我就不再赘述,比较简单易懂。直接来说控制方式就是把上图中的+和-分别接到电池的正极和负极,电机即可转动;如果是把上图中的+和-分别接到电池的负极和正极那么电机就会反方向转动。电机的转速可以理解为和外接的电压是正相关的。(实际由电枢电流决定这一点很关键,会在后面的讲解中体现出来。)总而言之,如果我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小,即可.._直流减速电机pwm调速