网站介绍：文章浏览阅读9.3k次，点赞16次，收藏128次。玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino）文章目录玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino）前言一、PWM信号二、PID控制简介三、增量式（速度）PID控制流程四、PI控制器五、Arduino实现1. 硬件2. 电路图3. 编码器相关知识4. 定时内部中断总结前言本文所讲闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。提示：本篇文章参考平衡小车之家、https://blog.csdn.net/_a4950
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