网站介绍：文章浏览阅读2.8w次，点赞58次，收藏392次。直流电机与PID学习文章目录直流电机与PID学习前言一、直流电机原理二、编码器电机1.减速器作用2.编码器电机接线3.编码器原理4.四倍频技术5.单片机采集编码器数据三、TB6612FNG驱动前言编码器电机与电机驱动TB6612使用一、直流电机原理我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变电压极性，即可实现电机换向。二、编码器电机1.减速器作用电机转速通常都很高，于是在电机前加了电机减速器作用：1、降低电机速度2、提高输出扭矩减速器通常分为3种：2._编码电机接线
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