网站介绍：文章浏览阅读5.1k次。1.前言临近毕业，估计老板看我工作量不够，特地又加点工作也是醉了。以前使用matlab写过三维点重构的程序，然后使用plot函数可以非常方便的显示出点云效果，但是现在老板要求要用C++写，于是就蛋疼了2. 基本思路三维重构部分使用opencv的Mat可以非常方便的计算，但是三维点的显示工作就有些费劲了，于是我们想到了pcl， pcl是一种点云处理的开源库，相关配置过程 可以参考： http://bl_点云绘制
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