网站介绍：文章浏览阅读1.6k次，点赞2次，收藏19次。最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候，要求是python3。这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本，想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boo_ros cv_bridge编译
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- 链接标题：ROS中cv_bridge如何用python3进行编译_ros cv_bridge编译_嚣张的叉烧包的博客-CSDN博客
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