网站介绍：文章浏览阅读5.3k次，点赞7次，收藏61次。论文Indoor_Coverage_Path_Planning_Survey_Implementation_Analysis代码地址https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planningcatkin_make#中间会有缺少ros 模块包根据编译出错安装包sudo apt-get install ros-版本-报错后面提示缺少包sudo apt-get install ros-kinetic-opengmsudo apt-get install ros-k
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