比例微分控制和PD调节器_自动控制网

网站介绍：比例积分控制是根据偏差进行动作的，而微分控制则是根据偏差的变化趋势(即变化速度)而动作的。淋浴控制水温时有的人很聪明，他会判断水温的变化趋势，并提前调节阀门，如果水温正在下降，他就趁早开大热水阀门，以避免水温过低，这种预估及提前采取的动作，就