网站介绍：文章浏览阅读3.5k次，点赞3次，收藏9次。OpenCV 是一个实时计算机视觉库。它具有非常强大的功能，使处理图像和获取有关图像的信息变得容易。在这篇文章中，我们将回顾一些用于从图像进行 3D 重建以制造自主机械臂的功能。OpenCV 使用针孔相机模型。该模型通过使用透视变换将 3D 点投影到图像平面上来工作。OpenCV 有一些功能可以帮助我们实现目标。这些功能与棋盘模型配合使用以校准模型，因此首先是获取棋盘并拍摄一些照片。我们拍了几张照..._opencv 3d
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