暑期答辩——基于STM32的自平衡小车-CSDN博客

网站介绍:文章浏览阅读1.2k次。1、感想:    我想:我的一系列痛苦源泉都从这里出发,我为什么要做这个车,电路板你看你焊的是个啥子玩意,最后还不是用的是开发板下的程序,铁混子一个,好的,还是来看下我的开发经历和过程吧!泼个图:还请自动忽视掉这双好看的手与可爱的机器猫2、元器件:1、硬件资源:带霍尔编码器的直流电机两个(偏心轮和带减速器),支架若干,杜邦线若干,L298N,降压模块JM3..._pid控制平衡小车答辩