网站介绍：文章浏览阅读4.3k次，点赞2次，收藏22次。我们先明确一下这里所说的一些概念IMUIMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。起初只是用来测量角度的，后来随着其他传感器的加入，它的功能变得多样了，而很多情况下，其名称还是IMU，因此这也导致了：有的人认为IMU只能计算一些惯性力，进而获得旋转角度（加速度计）；有些人发现有些叫IMU的产品还可以算偏航角（加速度计+磁力计）；而更有甚者，IMU居然还能获得经纬度（加速度计+磁力计+GNSS）1）IMU包含加速度计和磁力计我_imu方向定义 详细
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