网站介绍: 让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线,即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型,设计出脚踝和髋关节的运动曲线,然后进行逆运动学解算,测量每个关节在运动过程中的转角,最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取,然后发送给机器人的舵机去执行运行。这种方法的缺点是机器人只能按照固定的步态行走,不够灵活,比如...
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