网站介绍：文章浏览阅读940次。最近使用的一个传感器，在上电后1s内可以读id，之后就会自动转为持续检测模式。因此在初始化时对传感器进行获取ID的操作。获取id时接收选择轮询模式接收函数： int recv_cmd(uint32_t usart_periph,uint8_t *buf,uint8_t size){ uint32_t rcvdelay = 50000; if (NULL == buf) { vDebugPrintf(printf_ERR,"{%s} buf point is null\r\n",__func__usart_flag_rbne
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