网站介绍：在嵌入式多任务实时操作系统（real time multitask operating system）中，为了实现多个线程同时运行（这是从一段时间上来说的，在单CPU系统中某一时刻只能有一个任务即线程运行）需要OS实现一种多个任务之间切换的机制（即任务的调度算法）。实时操作系统中常见的调度算法是优先级调度，给每个任务（线程）分配一个优先级。优先级按任务需要执行的紧急状况来划分，一般优先级数值越低越_优先级反置
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