网站介绍：u-boot有一个功能强大的驱动模型，这一点与linux内核一致。驱动模型对设备驱动相关操作做了一个抽象：使用来描述设备类，使用来描述驱动，使用来描述设备。（1-1）uclassuclass表示以相同特征方式运行的一组device。uclass提供一种以相同接口方式访问组内单个设备的方式。例如：GPIO类提供了get/set值的操作。一个I2C类可能有10个I2C端口，其中4个用于一个驱动程序，6个用于另一个驱动程序。该结构由表示（/include/dm/uclass.h）：（1-2）driver用于提供_u_boot_driver
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