网站介绍：stc15单片机 固定翼无人机 飞控程序硬件stcf2k60s22.4g无线通信模块nrf24l01mg90s数字舵机摇杆无刷电机电调用到的单片机资源pwmad转换程序结构利用ADC转换读取摇杆值将摇杆数值转换为16进制通过2.4G无线通信模块发送置接收端通过接收到的数据控制pwm改变来控制舵机电机硬件使用舵机采用50Hz的PWM信号控制电调采用71.4hz的PWM信号控制，高电平宽度为1.0到2.0ms，电调上电需要自检，自检的方法就是给高_无人机飞控程序怎么写
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