网友收藏双足机器人简单步态生成-CSDN博客 让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线,即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型,设计出脚踝和髋关节的运动曲线,然后进行逆运动学解算,测量每个关节...... 2023-10-14 03:52 评论 0 阅读 阅读全文