文章浏览阅读4.3k次，点赞19次，收藏57次。预测周围车辆的运动是部署在复杂交通中的自动驾驶汽车的一项关键能力。场景中所有车辆的运动受交通环境控制，即相邻车辆的运动和相对空间配置。在本文中，我们提出了一种LSTM ......