PID控制的原理和特点_自动控制网网友收藏

PID控制原理和特点_自动控制

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被......
阅读全文
双增益PID的控制原理_自动控制网网友收藏

双增益PID的控制原理_自动控制

比例控制的特点是,偏差大,控制作用就大。但在实际中有时还嫌不够,最好偏差大的时候,比例增益也适当加料,进一步加强对大偏差的矫正作用,及早把系统拉回到设定值附近;偏差小的时候,当然就不用那么急吼吼,慢慢......
阅读全文
PID参数自整定的原理_自动控制网网友收藏

PID参数自整定的原理_自动控制

测试模态下,系统的等效框图如图所示。确定系统的振荡频率 c 与增益Kc有多种方法,比较常用的是描述函数法,此方法实际上是根据非线性环节输入信号与输出信号之间基波分量关系来进行近似的一种有效方法。 图 继电反馈......
阅读全文