文章浏览阅读1.3w次,点赞36次,收藏256次。1.说说单目相机在单目视觉中,是无法确定一个物体的真实大小,它可能很大很远,可能很近很小,例如上图中,P点和Q点为真实世界的3维点,但是它们在相机平面上都投影到了同一个......
2023-11-13 08:39 阅读 阅读全文文章浏览阅读9.7k次,点赞10次,收藏115次。完成双目相机标定以后,获得双目相机的参数矩阵包括左右相机的内参数矩阵、左右相机的畸变系数矩阵、右相机相对于左相机的旋转矩阵与平移矩阵已知左右相机图像中的对应点坐标......
2024-03-04 08:25 阅读 阅读全文文章浏览阅读9.7k次,点赞10次,收藏115次。完成双目相机标定以后,获得双目相机的参数矩阵包括左右相机的内参数矩阵、左右相机的畸变系数矩阵、右相机相对于左相机的旋转矩阵与平移矩阵已知左右相机图像中的对应点坐标......
2024-03-04 08:26 阅读 阅读全文文章浏览阅读6.3w次,点赞125次,收藏927次。首先说明一点,需要用到matlab的stereoCameraCalibrator算法,该算法在2014a版本后添加的,因此之前的版本找不到,所以还是安装一个新版本的吧,我装的2016a。这里说一下,换2016a可能会遇......
2024-02-26 22:03 阅读 阅读全文ZED双目相机(c++程序实现),ZED,双目相机,c++...
2024-02-26 22:05 阅读 阅读全文python二郎成长笔记(三)(matlab标定工具箱详解,旋转矩阵旋转向量,matlab标定数据传入opencv),双目立体视觉:五(点云),双目立体视觉:四(双目标定matlab,图像校正,图像匹配,计算视差,disparity详解,),双目,立体视觉,......
2024-02-26 22:05 阅读 阅读全文资源浏览查阅64次。三维重建的原理,没有代码。姿势介绍一下三维重建双目结构光三维重建更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道....
2024-03-12 00:25 阅读 阅读全文资源浏览查阅179次。使用OpenCV3.0进行双目三维重建。代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩approxPolyDP更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道....
2024-03-12 00:25 阅读 阅读全文资源浏览查阅2008次。打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm.数据集数量为40张.标定后的T如下T:!!openC++立体校正代码更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道....
2023-11-12 01:29 阅读 阅读全文(三)双目标定标定代码实践及问题,(二)双目标定获取标定图像(能检测到棋盘格角点的图像),(一)双目标定OpenCV读双目摄像头合并图像并分割,读双目摄像头...
2023-11-12 01:27 阅读 阅读全文