网友收藏文章浏览阅读347次。环境ubuntu16.04ros-kinetic（1）下载地址https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_slam（2）下载后catkin_make有错误提示无mrpt_bridgemrpt_bridgeConfig.cmake下载地址https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_bridge下载好了放到工程目录下编译提示无mar......
2023-11-12 01:28 阅读 嚣张的叉烧包擅长C++面试准备,ORB_SLAM2源码理解,ORB_SLAM2,等方面的知识,嚣张的叉烧包关注机器学习,图像处理领域....
2023-10-10 02:18 阅读 嚣张的叉烧包擅长C++面试准备,ORB_SLAM2源码理解,ORB_SLAM2,等方面的知识,嚣张的叉烧包关注机器学习,图像处理领域....
2023-11-12 05:15 阅读 嚣张的叉烧包擅长C++面试准备,ORB_SLAM2源码理解,ORB_SLAM2,等方面的知识,嚣张的叉烧包关注机器学习,图像处理领域....
2023-11-12 05:15 阅读 文章浏览阅读1.7k次，点赞2次，收藏11次。追踪线程灰度化处理。构建当前帧（提取每幅图像的特征点，并分配到网格中，这会极大的方便某一领域内的特征点的查找与匹配）。单目相机初始化操作：通过特征点匹配，使用RANSAC+D......
2023-11-12 05:15 阅读 文章浏览阅读4.7k次，点赞6次，收藏57次。本文总结了调试ORB-SLAM3过程中遇到的各种问题，并利用现有数据集进行了测试。_安装orb_slam3,总会出现 eigen库函数出现错误...
2024-01-22 21:53 阅读 咯咯乐擅长杂,SLAM,遐思,等方面的知识,咯咯乐关注opencv领域....
2023-11-11 18:05 阅读 PoseNet文章复现记录,posenet,slam...
2023-11-11 14:44 阅读 小秋 AI SLAM入门实战擅长C++,ros,slam,等方面的知识,小秋 AI SLAM入门实战关注计算机视觉领域....
2024-01-25 08:30 阅读 古路擅长slam,Tools,DeBug,等方面的知识,古路关注图像处理领域....
2023-11-14 00:02 阅读 
